Иако је српска држава доживела пораз у Косовској бици 1389.године, једна жена успела је да одржи крхку државу на окупу и да јој обезбедимир деценијама касније

Зато се сматра најмудријом владарком у историји Србије. Милица Хребељановић (око 1335-1405), била је и кнегиња, књижевница, врсни дипломата. Данас је позната и као светитељка. Пре тачно 630 година замонашила се у манастиру Љубостиња код Трстеника.

После погибије супруга,кнеза Лазара на Гзиместану, док су јој синови, Стефан и Вук, били још деца, кнегиња Милица је склопила споразум о вазалству са султаном Бајазитом. Најмлађу кћер, Оливеру удаје за султана и наставља да управља српском државом све док њен син, деспот Стефан Лазаревић није стасао за владара.

И након што је са Јефимијом (деспотица Јелена Мрњачевић), отишла у манастир 1393.године, Милица, касније Ефросинија, односно монахиња Евгенија, помаже сину у државничким пословима. Претпоставља се да је патријарх Данило Трећи аутор похвале о Милици који је описује као „благоразумну, милостиву, штедру, помирљиву, мужеумну и сваким добрим обичајима испуњену“.

Монахињи су се дивили и Грогорије Цамблак и Константин Филозоф, поредећи њену вештину саветовања са Одисејевом. Била је и у сталној преписци са Дубровчанима, издавала многа документа и повеље манастирима. У Библиотеци „Јефимија“ у Трстенику напомињу да су иза мудре сувладарке остала и њена бројна надахнута писма, повеље и беседе, где је показала неоспоран књижевни и стваралачки таленат. Посебну пажњу књижевних историчара су привукле три повеље кнегиње Милице: манастиру Високи Дечани и светогорским манастирима: Великој Лаври и Светом Пантелејмону.

Последње дане провела је управо у манастиру Љубостиња, где се упокојила 11.новембра, 1405.године. Ту је и сахрањена.Српска православна црква је прославља као Св. Преподобну Евгенију 19. јула по црквеном, односно 1. августа по грегоријанском календару. Истог дана слави се и име њеног сина, Светог Стефана.

У Трстенику једна основна школа носи њено име, наводе Вечерње новости.
Споменик најмудријој владарки подигнут је у овом граду јануара, 2016.године.